大雄与朋友们对于暑假的露营地点意见不一，最后他们决定采纳哆啦A梦的建议，前往大海中央露营！借助秘密道具「海底车」和「适应灯」的力量，五人展开海底露营之旅，与各式各样的海底生物相遇。后来，他们发现了一艘沉船，并遇到一位神秘青年艾鲁。原来，他是来自领土广阔的海底王国「姆联邦」的海底人！因为讨厌陆上人，所以海底人对大雄一行人充满戒心。这时，传来了「鬼岩城…开始活动了！」的消息。这个让海底人畏惧的鬼岩城究竟是什么？怀抱着对伙伴的信任，大雄一行人展开足以决定地球命运的大冒险！ [简介原文] そこは、地球の中心に最も近い、海の底。 謎ガナゾよぶ未知の世界！息をのむ、ビックリドッキリ海底大冒険！！ 夏休みにキャンプの行き先で意見が分かれたのび太たちは、ドラえもんの提案で海の真ん中でキャンプをすることに！ひみつ道具の「水中バギー」と「テキオー灯」を使い様々な生き物に出会いながら海底キャンプを楽しむ５人。 沈没船を発見したことをきっかけに、謎の青年・エルと出会う。なんと彼は、海底に広がる＜ムー連邦＞に住む“海底人”だった！陸上人を嫌っている海底人はのび太たちを信用することができない。そんな中、「鬼岩城が…活動を始めました！！」との知らせが届く。海底人が恐れる“鬼岩城”とは、一体何なのか…？ 仲間を信じる心を胸に、地球の命運をかけた大冒険に、いざ出発！